Das zentrale Technologieziel beinhaltet die Entwicklung einer hardware-unabhängigen Plattform, die nach den Anforderungen der Pflegepersonen um modulare Einzelkomponenten erweitert wird. Somit kann die Integration verschiedener robotischer Lösungen von unterschiedlichen Herstellern für pflegerische Handlungsabläufe realisiert werden. Dies betrifft einzelne technische Komponenten, die funktional bestimmte Aufgaben und Unterstützungsleistungen übernehmen, aber auch im Kontext miteinander agieren können. Die Kompetenz erstreckt sich hierbei über die Entwicklung von Einzelkomponenten bis hin zur Entwicklung von mobilen, zweiarmigen Assistenz-Robotern.

Im Projekt sollen daher verschiedene Roboterarme unterschiedlicher Hersteller zum Einsatz kommen, die auf Basis einer modularen Robot-Operating-System-Plattform (ROS-Plattform) mit multimodalen Eingabemöglichkeiten bzgl. deren Funktionalität gegenüber einer manuellen Steuerung erheblich erweitert und hierdurch komplexe pflegerische Handlungsabläufe am Beispiel selektierter Szenarien durchgeführt werden können. Gleichzeitig sollen hierüber Feedback- und Benchmarkmechanismen zur quantitativen, pflegerischen Bewertung integriert werden.

Durch die verbundene bedarfsorientierte Implementierung der Robotik am Patienten mit Informations- und Kommunikationstechnologien mit dem Blick auf gute Pflege stehen die Pflegebedürftigen im Mittelpunkt.